台达PLC常见的编程软件有三种，分别是WPLSoft编程软件、ISPSoft编程软件和ES2编程软件。本篇文章首先讲解ES2的远程上下载程序和编程调试

准备工作

• 一台可联网操作的电脑
• 一台单网口的远程透传网关及博达远程透传配置工具
• 网线一条，用于实现网络连接和连接PLC
• 一台台达 PLC及其 ES2编程软件
• 一根232转换线、9针串口头及连接线
• 一张4G卡或WIFI天线实现通讯(使用4G联网则插入4G SIM卡，WIFI联网则将WIFI天线插入USB口）

第一步 配置静态IP

1. 将网关通电，用网线将网关和电脑进行连接；
2. 将9针串口头连接至232转换线，232转换线的圆口插入PLC中，再将9针串口头的连接线连接网关对应的COM口（无法连接成功可尝试反接）

如图所示：9针串口头的TX接接网关上的TX，RX接网关上的RX，GND地接网关上的GND

注：如果不是使用转换线， 则一般为RX接网关TX， TX接网关RX，GND地接网关GND

3. 打开控制面板选择与网关相连接的以太网口，在弹框的属性中选择Internet协议版本4(TCP/IPV4)，再进入属性里按照图中的IP地址输入静态IP进行配置

注：初次配置静态IP时才可按图中输入

3.在浏览器输入 http://192.168.1.233 后进行登录

第二步 配置联网方式

注：根据所需的联网方式去选择对应的配置，切换联网方式后需重新配置

4G联网：

1. 需先按照下方示意图正确插入4G物联网卡以及4G天线

2. 选择4G联网，须在联网方式中选择4G联网，提交配置后重启网关；出厂默认设置为4G联网，无需进行任何配置

WIFI联网：

1. 将WIFI 天线插入网关的USB口进行连接

2. 直接搜寻附近热点选择连接后输入密码；
3. 点击测试WIFI，测试是否可以连接成功；
4. 在联网方式中选择WIFI联网，提交配置后重启网关即可

有线联网：

1. 将网线连接至电脑

2. 网络配置中选择WAN/LAN，网口类型选择WAN，再自动获取IP；
3. 在联网方式中选择有线联网，提交配置后重启网关即可

第三步 远程透传配置工具步骤

1. 下载透传工具后进行解压

2. 双击打开远程透传工具，输入厂家提供的账号密码进行登录

3. 选择串口透传协议后，串口配置-选择PLC连接网关的串口(配置信息如图所示)，点击连接网关按钮

透传工具生成随机串口编号，用于编程软件中选择COM端口时的步骤

第四步 PLC编程软件配置步骤

1. 电脑下载并打开WPLSoft PLC编程软件；
2. 点击设置选择通信设置，选择远程透传工具生成的虚拟串口，自定义参数(一般为默认)， 最后确认即可