Arduino+TB6612驱动电机，智能小车控制

TB6612驱动器是一款常用的双路直流电机驱动器，相较于常用的L298N，它更加稳定，且支持PWM控制

TB6612的优势：

1.强大的驱动能力：TB6612驱动器能够提供足够的功率和电流输出，适用于各种类型的直流电机，包括直流有刷电机和直流无刷电机。它可以驱动高转速和高扭矩的电机，使其能够应对各种应用需求。

2.可靠的性能：TB6612驱动器采用了高质量的元件和设计，具有稳定和可靠的性能。它具有过热保护、过流保护和低电压保护等安全功能，可以有效保护电机和驱动器免受损坏。

3.高效的PWM控制：TB6612驱动器支持PWM（脉冲宽度调制）控制，可以通过调整PWM信号的占空比来控制电机的速度和方向。这种精确的速度控制使得TB6612驱动器非常适合需要精确控制的应用，如机器人、无人机和自动化设备。

TB6612模块引脚介绍：

引脚接线

接下来我们来实现arduino+tb6612模块控制双电机。

材料准备：
TB6612FNG电机驱动模块一个（排针会送）
Arduino模块
一个输出9V的电源
杜邦线诺干
电机两个

arduino与tb6612的接线

因为TB6612的接口比较多，接线过程中要多一些耐心，千万不要接错线，否则会烧坏模块

我选用的是一个常见的可调控电源

下面是我的接线

接下来我们通过代码部分对电机进行控制，让电机正转2秒，反转2秒

int pwma = 3;
int ain1 = 9;
int ain2 = 8;
int stby = 10;
int pwmb = 5;
int bin1 = 6;
int bin2 = 7;



void setup() {
  // put your setup code here, to run once:
  pinMode(pwma,OUTPUT);
  pinMode(ain1,OUTPUT);
  pinMode(ain2,OUTPUT);
  pinMode(pwmb,OUTPUT);
  pinMode(bin1,OUTPUT);
  pinMode(bin2,OUTPUT);
  pinMode(stby,OUTPUT);
  digitalWrite(stby,HIGH);
  analogWrite(pwma,255);
  analogWrite(pwmb,255);

}
void loop() {
  // put your main code here, to run repeatedly:
  digitalWrite(ain1,HIGH);
  digitalWrite(ain2,LOW);
  digitalWrite(bin1,HIGH);
  digitalWrite(bin2,LOW);
  delay(2000);
  digitalWrite(ain1,LOW);
  digitalWrite(ain2,HIGH);
  digitalWrite(bin1,HIGH);
  digitalWrite(bin2,LOW);
  delay(2000);
  

}